这个节日起源于汉代，东晋葛洪的《西京杂记》有“汉彩女常以七月七日穿七孔针于开襟楼，人俱习之”的记载。后来的唐宋诗词中，妇女乞巧也被屡屡提及，据《开元天宝遗事》载：唐太宗与妃子每逢七夕在清宫夜宴，宫女们各自乞巧。
魏晋南北朝时，随着牛郎织女爱情故事的日趋完善，七夕已成为普遍的节日，节俗活动日臻丰富多彩，而“乞巧”之举则成为最为普遍的节俗活动。隋唐是七夕节大发展的时期，虽然其习俗基本上和魏晋相同，但其规模和盛况远远超过了前朝。特别是吟咏七夕的诗篇更比比皆是，仅全唐诗中就有仅千首。比如崔颢诗云：“长安城中月如练，家家此夜执针线。仙裙玉佩空自如，天上人间不相见。”
宋元之际，七夕乞巧相当隆重，京城中还设有专卖乞巧物品的市场，世人称为乞巧市。人们从七月初一就开始办置乞巧物品，乞巧市上车水马龙、人流如潮，到了临近七夕的时日、乞巧市上简直成了人的海洋，车马难行，观其风情。
明清时期，七夕做为最重要的民间年节之一，可谓精彩纷呈。据记载，明代七夕时，民家“女子以碗水暴月下，各自投小针浮之水面，徐视水底月影，或散如花，动如云，细如线，粗如椎，因此卜女之巧”。清代，七夕的主要活动则是家家陈瓜果等食品和焚香于庭，用以祭祀牵牛郎、织女二星乞巧。
时至今日，七夕仍是一个富有浪漫色彩的传统节日。但不少习俗活动已弱化或消失，惟有象征忠贞爱情的牛郎织女的传说，一直流传民间，故有人称七夕节是“中国的情人节”。
