下周我们有个数控的试验要做，这个实验有个很坑的地方：如果你前八周选了老师的课，就会感觉比较轻松，因为前八周老师的课基本上就是要求做出数控激光雕刻机的简易数控系统，虽然简单，但是通过八周的学习，你能够基本上搞清楚整套系统的运行原理，对实验的器材也会比较熟悉。
结果本人以及队友都没有学过这个前八周的课，就要求我们直接上，这基本上不太可能，尤其是里面涉及的矢量插补算法，我花了好几天，才基本搞清楚四个算法中的三个，还有一个实在是看得懂数学计算式，但是到了实际的硬件框架里面就不知道怎么实现了。
班上几个大神倒是搞出来了，但是他们竟然不屑于老师提供的封装函数，而是自己用labview实现了，我们用的是C++啊！代码开发环境都不一样，根本就没法抄，我现在已经处于弃疗的状态……
