这学期有一门实践课程，叫做电子设计实践，这门课程偏向于设计电路板及制造实践，是我们专业大三时的一门必修课，用于锻炼提升学生的动手实践能力。
去年大二的时候在机器人对里就有本专业的学长修这门课，所以自己也算是对这门课有更多的了解。并且去年还帮一位学长来完成他的这门课程设计。他去年是自己设计的一个小四轴飞机，我来帮他写控制软件。小飞机的飞行控制及蓝牙控制遥控器。最后要验收的前一天晚上，和他一起在队里通宵完成了最后的软件编写及调试。但好像是其本身质量与驱动电机不协调，许多不合理处使这个小飞机飞得不太正常。其实整个小飞机大体逻辑都没有问题，功能也都能基本实现，但好像是需要细节的地方没有注意到，一些关键问题没有找到并解决，所以并不稳定。也让自己对于整个机电系统，重心，动力学的协调有了很深的感触。
今年自己上这门课，便定了一个小机器人的项目。基本功能制定是实现看人听话聊天打招呼等。最后也算是做出来了，但在验收前一天自己调试他的动作的时候从桌子上摔了下来手摔断了，给老师展示也只剩一个之前侥幸拍下的一个视频。老师也很失望。摔了的话，它的运动确实受限了，但他还是很能说的。哈哈哈。之前在写这个聊天系统的时候还专门去了解了一下当前语音对话的实现基本原理，了解发展形势及遇到的尚待解决的难题。
总之真是收益颇丰啊！
